Доц. д-р Милена Стефанова е преподавател по местно самоуправление в Софийския университет „Св. Климент Охридски“, катедра Публична администрация.
Област на научни интереси: местно самоуправление и администрация, общинска и регионална политика.
Автор е на 4 монографии и множество статии в наши и чужди издания.
Специализирала е европейска публична администрация в Ирландия и Холандия.